“220千伏章留线、留任线巡视测温完毕，无人机启动一键返航。”日前，随着沧州供电公司工作人员一声令下，无人机巡线保电工作正式结束。记者了解到，这是我市首次应用小型四旋翼无人机进行线路检测巡视。
比人力巡线省时60%
沧州供电公司运检部工作人员李国鹏说，此次使用的小型四旋翼无人机为枭鹰系列，只有普通风筝般大小，其稳定性、续航能力、摄录质量等工作性能居全球领先行列，是目前国内最为尖端的电力专业小型无人机之一。
“通过无人机正下方安装的高清镜头吊舱依次对被巡视线路杆塔、导地线、绝缘子、金具等各部件进行巡检，对重点部位进行悬停拍照，对线路重点区段进行全程摄像，不会漏过任何线路缺陷疑点，这是望远镜巡视比不了的。采用小型旋翼无人机巡视，可以克服地域和通道环境的影响，能够穿越工厂、树木等障碍物，完成线路巡视等作业任务。”李国鹏说，更为重要的是，无人机巡视采用无人驾驶技术，巡视安全性大大提高，避免人工登塔、走线等作业，降低人员伤亡风险。
据介绍，无人机具备G P S自主线路导航控制、地理匹配自动控制、飞行姿态自动调整等控制功能，可以实现在最便捷路线上巡线，比人力节省近60%的时间。
操作水平需过硬
无人机操作人员刘彬说，进行无人机巡视时，需提前对巡视区段进行现场勘查，选择平整地段作为起飞地点。然后，在巡视前，利用信号发射基站与无人机实现信号连接，无人机由地面控制人员通过遥控平板进行操作。刘彬说：“这和美国大片中特种兵操作无人机侦查敌情是一样的场景。”
他说，在去年9月份无人机试飞时，由于该区段处于沧州东部沿海地区内，线路区段跨越盐池，通道环境极其恶劣。无人机在完成前一基杆塔的巡视后，按照原路线返回进行电池更换，在距离降落地点水平距离100米的位置时，突然失联。
由于该巡视区段位于盐池内，一旦无人机失联，极有可能坠入盐池。面对这一突然事件，监控人员及时调整基站位置，调节基站天线角度，不断操纵遥控平板，试图与无人机再次取得联系。最终，无人机顺利完成试飞。
